Ре­ше­ние. Пер­во­го че­ло­ве­ка на­зо­вем Гоша-1, вто­ро­го  — Гоша-2. Ве­ло­си­пед пу­те­ше­ствен­ни­ка­ми будет по­оче­ред­но ис­поль­зо­ван на пре­одо­ле­ние всех 40 км пути от А до В.

Гоша-1	Гоша-2
Пешая ско­рость 4 км/ч, на ве­ло­си­пе­де 30 км/ч.	Пешая ско­рость 6 км/ч, на ве­ло­си­пе­де 20 км/ч.
На ве­ло­си­пе­де про­ехал x ч. За это время пре­одо­лел путь 30x км.	Пешим ходом про­шел 30x км, на что по­тра­тил 30x : 6  =  5x часов.
Остав­ши­е­ся (40 − 30x) км про­шел пеш­ком за (40 − 30x) : 4  =  (20 − 15x) : 2 часа.	Остав­ши­е­ся (40 − 30x) км про­ехал на ве­ло­си­пе­де за (40 − 30x) : 20  =  (4 − 3x) : 2 часа.
Всего вре­ме­ни за­тра­че­но
часа.	часа.

За­ме­тим, что если оба пу­те­ше­ствен­ни­ка при­бы­ли в пункт на­зна­че­ния од­но­вре­мен­но, то

При этом они за­тра­ти­ли

то есть 4 часа 48 мин на весь путь. Если же они при­бы­ли не од­но­вре­мен­но, то хотя бы один из них дви­гал­ся доль­ше, чем 4 часа 48 мин, что не яв­ля­ет­ся оп­ти­маль­ным.

Ответ: 4 часа 48 минут.